德國ZIMMER索瑪抓手

一、德國SIMMER索瑪公司簡介：

德國SImmer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬水平。

德國SIMMER-AUTOMATIC自動機械公司成立于1972年，經(jīng)過30多年的發(fā)展所生產(chǎn)的高精密氣動執(zhí)行元件，是各種類型機械手氣缸的品牌。SOMMER氣動執(zhí)行元件質(zhì)量得到業(yè)界的一致認(rèn)可，選用此品牌的氣動元件，可大大降低設(shè)備的故障發(fā)生率。德國SOMMER是專業(yè)機械手生產(chǎn)廠家，性能穩(wěn)定，獲得用戶廣泛歡迎，同時為客戶解決方案。 SOMMER氣動執(zhí)行機構(gòu)大量應(yīng)用于流水線機械轉(zhuǎn)換，主要在汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域使用。

二、SIMMER機械手的組成：

SIMMER機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。

執(zhí)行機構(gòu)：包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu)。手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。

德國ZIMMER索瑪抓手

SOMMER夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運動形式有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。

1、SOMMER手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。

SOMMER傳力機構(gòu)型式較多，常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等.吸附式手部主要由吸盤等構(gòu)成，它是靠吸附力(如吸盤內(nèi)形成負壓或產(chǎn)生電磁力)吸附物件，相應(yīng)的吸附式手部有負壓吸盤和電磁盤兩類。對于輕小片狀零件、光滑薄板材料等，通常用負壓吸盤吸料。造成負壓的方式有氣流負壓式和真空泵式。對于導(dǎo)磁性的環(huán)類和帶孔的盤類零件，以及有網(wǎng)孔狀的板料等，通常用電磁吸盤吸料。電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生。用負壓吸盤和電磁吸盤吸料，其吸盤的形狀、數(shù)量、吸附力大小，根據(jù)被吸附的物件形狀、尺寸和重量大小而定。此外，根據(jù)特殊需要，手部還有勺式、托式等型式.

2、SOMMER機械手手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢)。

3、SOMMER機械手手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運到的位置.SOMMER工業(yè)機械手的手臂通常由驅(qū)動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構(gòu)、連桿機構(gòu)、螺旋機構(gòu)和凸輪機構(gòu)等)與驅(qū)動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動。

SOMMER機械手手臂可能實現(xiàn)的運動如下: SOMMER機械手手臂在進行伸縮或升降運動時，為了防止繞其軸線的轉(zhuǎn)動，都需要有導(dǎo)向裝置，以保證手指按正確方向運動。此外，導(dǎo)向裝置還能承擔(dān)手臂所受的彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩以及手臂回轉(zhuǎn)運動時在啟動、制動瞬間產(chǎn)生的慣性力矩，使運動部件受力狀態(tài)簡單。 導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)形式，常用的有:單圓柱、雙圓柱、四圓柱和V形槽、燕尾槽等導(dǎo)向型式。

4、SOMMER機械手接受立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯(lián)系。SOMMER機械手的立往通常為固定不動的，但因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。

5、SOMMER機械手行走機構(gòu)：當(dāng)工業(yè)機械手需要完成較遠距離的操作，或擴大使用范圍時，可在機座上安 裝滾輪、軌道等行走機構(gòu)，以實現(xiàn)工業(yè)機械手的整機運動。滾滾輪輪式式布行走機構(gòu)可分為有軌的和無軌的兩種。驅(qū)動滾輪運動則應(yīng)另外增設(shè)機械傳動裝置。

6、機座是SOMMER機械手的基礎(chǔ)部分，SOMMER機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。

三、公司簡介：

詢價請?zhí)峁┢放啤⑿吞柤皵?shù)量，部分產(chǎn)品需提供銘牌照片

詢價注意事項：1.請?zhí)峁┑谝涣械奈锪暇幪柡偷诙芯唧w型號

2.請發(fā)書面詢價函（郵件，QQ，等），不接受口頭報價。

3.詢價的商友請主動告知公司名稱，否則不予報價。

4.如果型號不能*對上，請?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號+數(shù)量。