一、ELTRA意爾創公司發展史 意大利意爾創ELTRA編碼器

Eltra是從車庫里誕生的企業。雖然剛開始只是一種業余愛好，但是后來快速發展成為穩固的商業項目。在1985年，Eltra在Sarago成立。從此，在國內外Eltra經歷了穩定的成長和發展。在21世紀的個十年，Eltra戰略性的決定在斯洛伐克和中國建立分支機構。 在2004年，Eltra成為有限責任公司并且加入安華高集團，為之提供產品關鍵技術和鞏固市場，同時也保持了現有Eltra的意大利企業文化和意大利制造包含的*質量追求。

在過去的30年，在Eltra內外有很多變化。無論怎樣變化，Eltra一直聚焦于同一個目的：用高效率、高品質、和低成本研發和制造更多的編碼器來滿足客戶的需求。Eltra清楚知道：要達到這個目的，就要投資于掌握關鍵秘訣和專門技術的團隊，他們是公司真正的財富。正是得益于這些人的貢獻，Eltra直到現在持續增長和發展了30年。

可靠性、速度和阻力是廣泛的工業自動化領域機器和機器人佳運行的共同和基本分母。

因此，這些特性對于在運動控制技術中找到應用的所有組件都是的。

Eltra擁有大量具有分辨率 和 IP 保護等級的產品目錄

high ，從 電子角度滿足這一宏觀領域的需求- 具有不同類型的接口、工作頻率 - 和機械- 有多種法蘭和直徑可供選擇 - 以提供多種標準化解決方案. 此外，對于所有具有特定需求的工廠和系統，Eltra 提供定制解決方案，量身定制以滿足客戶的需求。high ，從 電子角度滿足這一宏觀領域的需求- 具有不同類型的接口、工作頻率 - 和機械- 有多種法蘭和直徑可供選擇 - 以提供多種標準化解決方案. 此外，對于所有具有特定需求的工廠和系統，Eltra 提供定制解決方案，量身定制以滿足客戶的需求。

二、ELTRA意爾創選型注意事項

多圈編碼器的選型注意事項: 意大利意爾創ELTRA編碼器

　　．BEN編碼器的常規外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM。

　　二．BEN編碼器分為：單圈，多圈。

　　三．BEN編碼器按原理分為：次編碼器，光電覺得值編碼器四．BEN編碼器出線方式分為：側出線，后出線五．BEN編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM。

　　六．BEN編碼器分為：實心軸，盲孔，通孔。

　　七．BEN編碼器防護分為：IP54-68。

　　八．BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）九．BEN編碼器精度分為：單圈精度和多權精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規24為，25為，30位，32位。。。。）。

　　十．BEN編碼器通訊協議波特率：4800~115200bit/s，木認為9600bit/s。刷新周期約1.5ms。

　　十.BEN編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。

　　十二.BENDP編碼器常用型號：BESM58-011、BE1322SM58、BE420SM58、BE122SM58。

　　多圈編碼器

　　多圈編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。

　　1．并行輸出：

　　多圈編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。

　　但是并行輸出有如下問題：

　　1）必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。

　　2）所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

　　3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環境，較好有隔離。

　　4）對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，增加編碼器的故障損壞率。

　　2．串行SSI輸出：

　　串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數據輸出，這種約定稱為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于多圈編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。

　　SSI接口(RS422模式)，以兩根數據線、兩根時鐘線連接，由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖，的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。

　　串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數的編碼器都是用串行輸出的。

　　3．現場總線型輸出現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。