一、德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER公司簡(jiǎn)介 德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器

KUBLER編碼器是德國(guó)庫(kù)伯勒有限公司研發(fā)的重要的、具規(guī)模、品種的編碼器，該公司是由Fritz Kübler (?2003)先生于1960年創(chuàng)建，到目前為止任然是典型的100家族企業(yè)，德國(guó)KUBLER編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí)，德國(guó)KUBLER的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時(shí)間。德國(guó)KUBLER編碼器自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械、電梯、和化工等。

德國(guó)KUBLER公司除了研發(fā)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器外，還包括一下產(chǎn)品：KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器，KUBLER光電編碼器，KUBLER磁性編碼器，KUBLER拉繩編碼器，KUBLER增量型編碼器，KUBLER型編碼器，KUBLER拉線盒，KUBLER磁性系統(tǒng)，KUBLER示儀表，KUBLER預(yù)設(shè)置儀表，KUBLER時(shí)間表，KUBLER計(jì)時(shí)器，KUBLER計(jì)數(shù)器，KUBLER預(yù)設(shè)時(shí)間器，KUBLER時(shí)間繼電器，KUBLER轉(zhuǎn)速計(jì)，KUBLER位置指示器，KUBLER光電傳感器，KUBLER測(cè)距光電傳感器，KUBLER光柵，KUBLER光幕，KUBLER光纖傳感器，KUBLER顏色傳感器，KUBLER色標(biāo)傳感器，KUBLER視覺(jué)傳感器。

二、uebler庫(kù)伯勒編碼器安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

三、了解庫(kù)伯勒KUBLER編碼器的故障 德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器

庫(kù)伯勒編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA庫(kù)伯勒編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。

　　讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。

　　kubler庫(kù)伯勒接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)庫(kù)伯勒編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)庫(kù)伯勒編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。

　 　kubler庫(kù)伯勒接收器要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。庫(kù)伯勒編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與庫(kù)伯勒編碼器pg之間的連接方式，必須與庫(kù)伯勒編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。

一般而言，庫(kù)伯勒編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。